Не надо путать хрен с верёвкой! Я в первой половине 80-х работал на ЗиЛе и 169 потрогал лично. Машина была куда симпатишнее того, что попало на конвейер в конце 80-х начале 90-х.
Непонятно только, в чём тут и где хреноверёвочная путаница.
и из контекста и из разговора явственно видно, что имеется в виду, что:
169-й это предтеча 4331, равно как 170-й - КамАЗа-5320.